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夜曲是爱尔兰人John Field第一个使用这种形式的人，是短小的、挽歌或情歌式的、有强烈抒情色彩的古典曲式的乐曲
夜曲在肖邦的手中，经过和声的扩充，外形的修饰，成了一种浪漫派音乐创作的理想形式。肖邦在不同时期创作的19首夜曲，Op.9～Op.72之间，大部分夜曲采用三部曲式，但它的再现是肖邦特有的、将主题经过装饰变化的再现。大多数夜曲都是沉思的、忧郁的、幻想的，许多旋律本身就带有下行倾向，更增添了这种冥想气氛 Op.9 No.1、Op.27 No.2、Op.37 No.1、Op.72 No.1
夜曲的织体一般都会以波动的分解和弦音型作为低音，来伴奏精心设计的旋律，有时在旋律中会出现肖邦特有的华彩性装饰片段，使音乐变得更加华丽
自Op27起，肖邦在他的夜曲里表现自己最内心的思想感情，Op.27 No.2旋律先是下行，第二主题用了平行三度、六度，凝练而优雅，感情色彩非常浓厚.Op.37 No.2中，也有同样的平行三度，有时还会出现其他如平行六度等音程，关于这首夜曲，乔治·桑：“那天晚上，天气暖和，四周黑漆漆一片，只在后面泛起的船迹的粼光在辉映……他的歌声像是随风飘浮的烟雾，像梦中的自言自语，一股未被任何事物影响的心声。”
大部分夜曲并不强调戏剧性冲突，只有Op.48 No.1例外，第一段是沉思的，第二段用竖琴似的和弦堆砌，并不时有双手齐奏的八度乐队效果填充其中，第三段不仅不回到平静的第一段气氛，反而更加强第二段所形成的躁动与不安。
夜曲是肖邦最为真诚的真心流露